什么是人工智能自动驾驶汽车？
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照[2]。9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。[3]2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适
说到无人驾驶，人工智能就必须要用到高传输速度质量的无线网络，目前最快的无线网络就是5G，目前全球正加速向5G时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。
报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。
在该次测试中，多路高清视频可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。
分析人士表示，5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5G网络的负载能力会远远强于4G，网络拥堵状况会大为减少，5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输！
最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。
其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。
目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。
但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。。。
早在20世纪30年代，人们就已经开始了对自动驾驶的早期探索。自动驾驶作为人工智能的关键技术分支，受到了颇多关注。自动驾驶汽车主要是基于人工智能、视觉计算、雷达和全球定位车路协同等技术，搭载多种智能软件及感应设备从而实现环境感知、路径规划和自主控制，达到安全高效行驶之目的的机动车辆。
市场规模
随着国家政策支持力度加大、关键技术成熟，汽车智能化、网联化趋势进一步加速，自动驾驶已经成为全球新一轮产业竞争的重要抓手，市场空间在不断增长。根据 IHS 预测，全球自动驾驶市场规模在 2020、2025、2030、2035 年分别达到500、800、2800、5600 亿美元。
我国自动驾驶汽车市场发展总体向好，但 2020 年疫情影响下出现了拐点。数据显示，2020 年我国自动驾驶汽车市场规模为 81.3 亿元，同比下降 3.3%。随着疫情得到有力防控，同时市场逐步打开，正处于疫后缓慢恢复期，但预计未来仍将保持较高增长水平。预计 2025 年我国自动驾驶汽车市场规模将达到 267.6 亿元。
产业链图谱
自动驾驶汽车产业链由系统软件厂商、整车集成系统服务商与应用服务厂商等构成。
- 产业链上游：主要为系统软件服务商，主攻雷达、摄像头、芯片、V2X 通信、高精地图、算法软件等核心技术与产品的研发生产，覆盖感知系统、决策系统、执行系统、通信系统等关键系统。
- 产业链中游：主要是整车集成系统服务商，专注深耕智能驾驶舱、自动驾驶解决方案等细分领域，以实现汽车基础功能的升级迭代。
- 产业链下游：包括提供出行服务、物流服务、数据增值等应用服务的厂商。
当前，国内外各企业正积极在自动驾驶领域进行深入布局。布局广度上，中国的企业以阿里、腾讯、华为、百度为代表进入时间较早，同时涉及产业链环节较多。在国际上，一些汽车零部件服务商、互联网企业以及高科技企业布局能力明显较强，比如德国的博世、大陆，美国的谷歌、高通、英特尔，日本的日立、丰田等。
重要技术
目前自动驾驶领域研发主体分为互联网科技巨头与传统车企，前者是主攻技术研发，提供自动驾驶系统的综合性解决方案。这类企业不计成本，致力于早日实现L4+级自动驾驶。传统车企则更多考虑成本与价格因素，选择稳扎稳打，逐步推进核心技术研发与汽车功能升级迭代。现阶段，如特斯拉、蔚来等企业基本上可以达到 L2-L3 级自动驾驶水平，但要真正落地应用仍然面临极大的风险与挑战。
全球自动驾驶领域技术进展
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